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　　一、程序的生成

　　1.通常程序是通过教学生成的，也就是说会先生成一个新的程序框架。茄子视频免费网站通过教学箱进行教学。示教时，茄子视频免费网站在示教盒的轴操作键控制下，按照指定的坐标或关节运动。在操作员的操作下，茄子视频免费网站移动到所需的目标点。当示教点确定后，控制器生成一个运动命令，并将每个轴的当前位置数据记录为程序中相应运动命令的关联位置数据。此时，只需记录每个关节的位置，就可以计算出茄子视频免费网站在其他位置坐标下的相应坐标值。

　　2.教学产生的程序一般经过试运行后进行检查和调试。特别是对于电弧焊工序，各种工艺参数和动作方式往往要经过多次反复调试才能取得良好的效果。

　　二、程序的运行

　　1.茄子视频免费网站激光焊接加工过程运行教学生成的程序，称为程序的再现。复现时可以选择单步、单循环、连续自动等循环模式。

　　2.茄子视频免费网站激光焊接加工有单品种生产、连续生产、多品种轮换生产、不同品种随机生产等生产模式。，所以程序有各种启动方式。例如，单个品种可以通过程序循环或重复启动，多个品种可以通过程序顺序调用或指定启动，不同品种可以通过指定程序或自动工件识别启动，指定程序可以分为指定条件调用和直接指定启动。选择各种启动方式的主要依据是更好地实现平稳运行。